Scrivere l'espressione dell'accelerazione centripeta e dell'accelerazione angolare.

L'accelerazione centripeta vale:

$$\overrightarrow{a_{N}}=-\frac{v^{2}}{R}\overrightarrow{e_{R}}=-\omega^{2}R\overrightarrow{e_{R}}$$

dove $v$ è la velocità ($\omega$ la velocità angolare), $R$ il raggio di curvatura ed $\overrightarrow{e_{R}}$ il versore radiale.

L'accelerazione angolare (con le stesse notazioni) vale:

$$\alpha=\frac{d\omega}{dt}=\frac{1}{R}\frac{dv}{dt}$$